Keinotekoisen esperanton kielen kehitti puolalainen silmälääkäri 1880-luvulla. Päämäärä oli yksinkertainen: ihmiset kaikkialla maailmassa voisivat osata samaa kieltä ja puhua toisilleen helposti. Alkujaan esperantosta kaavailtiin jopa englannin korvaajaa, mutta nykyisin tavoitetta pidetään jo mahdottomana.

Tamperelainen Esperantoseura Antaŭen päivystää vuoden jokaisena maanantaina kerhohuoneellaan Satakunnankadulla, vaikka yhdistystoiminnan hiipuminen näkyy kiinnostuneiden määrässä.

Seuran sihteeri Sylvia Hämäläinen on entinen opettaja, joka aikoinaan rakastui esperanton kielioppiin.